A essência deioga, conforme definido no Bhagavad Gita e nos Yoga Sutras, refere-se à "integração" de todos os aspectos da vida de um indivíduo. Yoga é um "estado" e um "processo". A prática do yoga é o processo que nos leva a um estado de equilíbrio físico e mental, que é um estado de “integração”. Nesse sentido, o equilíbrio entre yin e yang buscado na medicina tradicional chinesa e no Tai Chi também representa um estado de ioga.

O Yoga pode ajudar as pessoas a eliminar vários obstáculos nos níveis físico, mental e espiritual, levando, em última análise, a uma sensação de pura alegria que transcende os sentidos. Muitos que praticam ioga tradicional há muito tempo provavelmente experimentaram esse estado interior de paz e contentamento. Este estado de alegria parece mais sereno, tranquilo e duradouro em comparação com a excitação e a felicidade trazidas pelo entretenimento e estímulo. Acredito que aqueles que praticam Tai Chi ou meditação há muito tempo também experimentaram uma sensação semelhante de pura alegria.

No Charaka Samhita existe um ditado que significa: um certo tipo de corpo corresponde a um certo tipo de pensamento, e da mesma forma, um certo tipo de pensamento corresponde a um certo tipo de corpo. O Hatha Yoga Pradipika também menciona que as operações da mente podem influenciar as funções corporais. Isso me lembra um ditado semelhante: "O corpo que você tem antes dos 30 anos é dado por seus pais, e o corpo que você tem depois dos 30 anos é dado por você mesmo."

Quando observamos a aparência externa de alguém, muitas vezes podemos julgar rapidamente sua personalidade e temperamento. As expressões, movimentos, linguagem e aura de uma pessoa podem revelar muito sobre seu estado interior. A medicina tradicional chinesa partilha uma visão semelhante; as emoções e desejos de uma pessoa muitas vezes afetam sua condição física interna e, com o tempo, isso pode fazer com que o sistema interno opere em um estado fixo. Os praticantes da medicina chinesa geralmente podem avaliar a condição interna de uma pessoa por meio de observação externa, escuta, questionamento e diagnóstico de pulso. A ioga e a medicina tradicional chinesa são formas de sabedoria oriental. Eles usam diferentes sistemas explicativos para descrever os mesmos conceitos e ambos oferecem métodos para alcançar o equilíbrio e a harmonia interiores. Podemos escolher o método que melhor se adapta às nossas condições e preferências. Embora os caminhos possam ser diferentes, eles acabam levando ao mesmo objetivo.